Nie ma mowy o uchylaniu, ponieważ uchylić wstecz nie możesz. Moim skromnym zdaniem masz wszcząć postępowanie o nienależnie pobrane świadczenie, paralelnie masz przyznać świadczenie na właściwe dziecko (oczywiście po wezwaniu osoby do poprawienia wniosku) i wypłacić. Przy wystawianiu decyzji o nienależnie pobranym musisz też naliczyć odsetki za opóźnienie ponieważ w dobrym starcie nie ma mowy o odstąpienie odsetek w przypadku winy organu tak jak jest w SW.
Oczywiście to jest tylko i wyłącznie moje skromne zdanie, najlepiej przekonsultować z prawnikiem lub jeżeli macie taką możliwość zadać pytanie na lexie