Świadczenie pielegnacyjne-wyplata wstecz

[AsAut]

Witam,
Proszę o pomoc.
Dotyczy wniosku o wypłatę świadczenia pielęgnacyjnego z tyt opieki nad osobą niepełnosprawną. Orzeczenie punkt 7+8

Fakty:
*Orzeczenie o niepełnosprawności bez punktu 7---29/01/2019

*Odwołanie się od orzeczenia do WZSO---18/02/2019

*Orzeczenie WZOS podtrzymujące brak punktu 7 ---25/03/2019

*Odwołanie do Sądu--- 25/04/2019

*Sąd uchylił zarówno orzeczenie PZOS, jak i WZON przyznając punkt 7---5/03/2020---uprawomocnienie z dniem 13/03/2020

*Wypowiedzenie umowy o pracę z podaniem powodu- "konieczność opieki nad niepełnosprawnym dzieckiem"--- 19/02/2019
Ustanie stosunku pracy wg świadectwa---31/05/2019

Proszę o pomoc w kwestii ubiegania się o świadczenie wstecz.
Z tego co się dowiedziałam z uwagi na to, że wcześniej nie było złożonego wniosku ma być z tym problem...Pytanie od kiedy przyslugiwaloby- od daty otrzymania 1 orzeczenia PZON, czy od daty rezygnacji z pracy, czy tez ustania stosunku pracy...
Z góry dziękuję za pomoc